码垛机是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。
一、按照产品物理特性分类：
有软质码垛机和硬质码垛机，比较典型的例子是景昂公司制造的卫生纸包装码垛机械，属于软质；景昂有限公司给沧州国华公司配套的自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，给山东新巨丰公司配套的物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。
二、按照生产环境分类：
有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品类码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可；对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到完全自动，真正无人参与，防止二次污染。
三、按照有无托盘分类：
这个分类有非常重要的意义，因为笔者从山东景昂市场部获悉，从10年4月份开始签定的订单有3成要求无托码垛，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。
四、按照速度分类：
有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比较长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国内用的比较少，景昂为印尼制作的无纺乙烯自动包装码垛属于比较经典的案例，速度高达2000个/分，对于低速码垛机在国内生产厂家和用户已遍地开花，在此不再赘述。
应用举例
无托盘化肥码垛机
化肥、面粉、水泥等粉状物料的码垛，通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。包装好的物料经过检重秤对重量进行复检，不合格的包装将自动剔除，检重秤同时还可以提供反馈信号给称重设备，调整检重设定。在物料进入包装机前和包装完成后都可以安装金属探测器，以检测有无金属异物混入产品。符合标准的包装进行喷码，整形，输送，码垛，缠绕，直至发送，整个过程采用计算机PLC进行管理，实现包装生产的自动化。 将根据具体产品的不同，结合用户的不同需要为用户进行个性化的包装线设计。
- 一、工艺参数
1、电压 380V, 50 Hz 防护等级IP54
- 2、温度：零下5至零上45 摄氏度
3、复合肥包装规格：50Kg/袋（可调）
- 4、包装袋的材料：聚丙烯编织袋
5、空袋尺寸：970X570
- 6、包装袋被放置在的木托盘上，一层5袋，8层一个托盘。
二、生产能力：≧15-20袋/分
三、设备构成
1、化肥输入、排序装置
2、升降、码垛装置
3、栈板堆积及自动供应装置
4、实垛排出装置
四、工艺过程：
1、调姿输送
2、自动码垛机
包装完成的产品进入后码垛机后，码垛机将按设备的排列方式将袋装产品码至托盘之上，并由客户自备叉车等运输工具运走。设备具有状态指示和故障报警功能。
3、成托出料
4、中央控制部分
在中央控制部分可完成整台设备的参数设置、各种操作、状态指示和故障报警功能。且可实现设备的班产量计数、周产量计数、月产量计数、总产量等各种生产数据的统计。
五、材质：
1、机 架：Q235B（喷漆）
2、轴 ： 45#轴承钢
3、滚 筒：双端镶轴承滚筒（镀锌）
4、机 罩：Q235B（喷漆）
5、导向板：Q235B（喷漆）
6、气缸：德国FESTO。
7、PLC：德国西门子
8、触摸屏：台湾威纶
9、变频器：德国西门子
六、特点：
1、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对化肥的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
2、采用德国西门子公司生产的PLC和台湾产触摸屏，电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强。
3、采用德国FESTO生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。
4、安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
5、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
6、堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
7、各动作检测均采用最先进的检测手段，确保了动作的准备性和可靠性。
8、栈板库容量大，可容纳10-15个空栈板，可实现自动供应栈板。
9、噪音小符合中国国际标准噪音为75db以下。
七、功率：
1、电源： 3相，380V，9KW 50HZ
2、空气消耗：500NL/MIN（空气使用量：5-6kg/cm2）
八、设备尺寸：(L)9,000mm×(W)4,100mm×(H)3,400mm （以最终技术协议为准）
九、设备重量：大约6000kg
纸箱码垛机
一、纸箱码垛机适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱。
二、码垛机设备构成：
三、码垛步骤
1、纸箱输入、排序装置
2、升降、码垛装置
3、栈板堆积及自动供应装置
4、实垛排出装置
四、功能介绍
1、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。
2、安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
3、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
4、堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
5、纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。
不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
五、码垛机技术参数：
1、机器型号 JAM-HD10
2、码垛能力 25箱/分
3、整机耗电量 5KW
4、整机耗气量 45NM3/H
5、电 源 380AC 50Hz
6、气 源 5-6kg/cm3
7、噪 音 ≤75db
8、操作方式 触摸屏
9、机械总重量 3500kg
